Od 1. 7. 2022 došlo k významné novelizaci zákona o dani silniční. Do této novelizace silniční dani podléhala veškerá silniční motorová vozidla a jejich přípojná vozidla, která byla používaná v podnikání. Od novelizace jsou předmětem daně pouze silniční vozidla kategorie N2 a N3 a jejich přípojná vozidla kategorie O3 nebo O4, pokud jsou registrovaná v registru silničních vozidel v České republice.
Do kategorie N patří motorová vozidla konstruovaná a vyrobená především pro dopravu nákladů s tím, že kategorie N2 označuje vozidla kategorie N s maximální hmotností převyšující 3,5 tuny a současně nepřevyšující 12 tun a kategorie N3 označuje vozidla kategorie N s maximální hmotností převyšující 12 tun.
Do kategorie O se řadí přípojná vozidla konstruovaná a vyrobená pro dopravu nákladů nebo osob i pro ubytování osob. Kategorie O3 označuje vozidla kategorie O s maximální hmotností převyšující 3,5 tuny a současně nepřevyšující 10 tun a kategorie O4 označuje vozidla kategorie O s maximální hmotností převyšující 10 tun.
Přiznání k silniční dani se podává do 31. ledna kalendářního roku následujícího po uplynutí zdaňovacího období. V průběhu roku se žádné zálohy na silniční daň neplatí.